向自动闭塞和单向自动闭塞
自动闭塞按行车组织方法可分为单线双向自动闭塞、双线单向自动闭塞和双线双向自动塞。
在单线区段，既要运行上行列车又要运行下行列车。为了调整双方向列车的运行，在线路两侧都要装设通过信号机。
在双线区段，以前多采用单方向运行的方式，郑州专科铁路交通学校费用，即一条铁路线只允许上行列车运行。而另一条铁路线只允许下行列车运行。为此，郑州职业铁路交通学校费用，对于每条铁路线仅在一侧设通过信号机，这样的自动闭塞称为双线。单向自动闭塞。
为了充分发挥铁路线路的运输能力，在双线区段的每条线路上都能双方向运行列车，这样的自动闭塞称为双线双向自动闭塞。反方向一般按站间闭塞行车。
双线单向自动闭塞只防护列车的尾部，而单线和双线的双向自动闭塞必须对列车的尾部和头部两个方向进行防护。为了防止两方向的列车正面冲突，平时规定正方向通过信号机亮灯，反方向通过信号机灭灯。只要在需耍改变运行方向，而且在区间空闲的条件下，由车站值班员办理一定的手续后才能允许反方向的列车运行。所以单线自动闭塞和双线双向自动闭塞必须设改变运行方向电路。
地铁车辆的车体（车厢）安放在转向架上，一般情况每个车体下面有两台转向架，铁路交通学校，每个转向架安有两个轮对（4个车轮），通过轮对在钢轨上走行。在列车通过曲线时，转向架将相对车体进行转动。动车的每个转向架上装有两台牵引电动机，分别驱动一个轮对。拖车转向架上没有牵引电机。此外还安有减振装置和基础制动装置。列车的牵引力和制动力通过转向架传递到车体（列车）。
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